磨粉机机正常工作时，则破碎介质（即钢球）在高速旋转的筒体中运动，任何一层介质的运动轨迹都可以分为两段：上升时，介质从落回点A1到脱离点A5是绕圆形轨迹A1A5运动，但从脱离点A5到落回点A1，则按抛物线轨迹A5A1下落，以后又沿圆形轨迹运动，反复循环。在筒体内壁（衬板）与最外层介质之间的摩擦力作用下，外层介质沿圆形轨迹运动。在相邻各层介质之间也有摩擦力，因此，内部各层介质也沿同心的径向分为N和离心力C产生。重力的切身分力T对筒体中心的力矩使介质与筒体旋转方向相反的转动趋势，如果摩擦力对筒体中心的力矩大于切向分为T的力矩，那么介质与筒壁介质层之间便不产生相对滑动，反之则存在相对滑动。
摩擦系数决定于矿石的性质，筒体内表面（衬板）的特点和矿浆浓度。当摩擦系数一定时，若筒体内破礁介质 不多而筒体转速也低时，由于正压力小而使摩擦力很小时，则将出现介质沿筒壁相对滑动，而介质之间也有相对滑动。这时介质（钢球）同时也绕其本身的儿何轴线转动。
在任何一层介质中，每个介质之所以沿圆形轨迹运动，并不是单靠这个介质受到摩擦力而狐立地运动，而是依靠全部介质的摩擦力，这个介质只作所有回转介质群中的一个组成部分而被带动，并被后面同一层的介质“托住”。物料主要靠介质群下落时产生的冲击力而粉碎，同时也靠部分研磨作用。磨机就同采用此种工作状态而工作的。
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