选矿就是对矿石进行加工，从原矿中除去大量的废石及有害元素，达到富集有用矿物的目的，或使共生的各种有用矿物彼此分离，得到一种或几种有用矿物的精矿产品。选出的精矿作为加工和冶炼的原料，供下一步使用。
选矿的意义：就是分离有用矿物和脉石，把共生的有用矿物尽可能 的相互分离成为单独的精矿，除去有害杂质，充分，经济，最合理的利用国家矿产资源。其一，富集有用矿物，可提高精矿品位；其二，除去有害杂质，其三，减少输费用，节约大量能源；其四，充分利用国家矿产资源型。
选矿过程是一个极为复杂的工业生产过程。来自采矿厂的矿石要经过选矿过程的各个作业，最后才得能得到符合冶炼要求的精矿。选矿作业主要包括破碎筛分，磨矿分组，选别，精矿脱水等环节。
在选矿工业中，磨矿作业是破碎过程的继续。它是在矿石继选分前的最后一次加工。它接受破碎作业的产品，继而将矿石磨碎到别作业所要求的粒度。在这个阶段使矿石中的有用矿物能全部或大部分达到单体分离状态，以便在下一步的选别作业中回收其中的用用成分创造条件。除少数有用矿物单体砂矿和部分高品位富矿不需要磨矿外，几乎都需要经过磨矿使用矿物质获得比较理想的单体解离度。
磨矿作业与选别作业有很大关系，选别指标的好坏，在很大程度取决于磨矿产品的质量。如果磨矿产品细度不够，各矿物粒了之间有达到充分的单体分离，则选矿指标就不会太高；如果过磨而产生矿泥，则不能对矿物进行回收。此外，磨矿产品还要符合选别作业所要求的浓度，各种选别作业都有其适宜的浓度范围，过高或过低都不合适。随着国内外矿产资源的大量开发利用，矿产资源已经日趋贫化，一些优质，易磨和易选矿已经逐渐枯竭，代之而来的是大量的低品位矿产资源，对低品位的矿产资源的利用，需要将有用矿物与脉石矿物有效分离，并经过选别之后，才能成为工业应用的优质原料。因此，磨矿作业在资源加工领域具有不可替代的地位。
球磨机是矿料碎磨作业的主要设备，在有色，黑色，化工，核工业及建材矿物选矿加工工业中占有重要的地位，在金属选矿厂，磨矿作业所用的设备主要是球磨机。
磨矿作业的优劣直接影响着整个选矿厂的经济技术指标。改善磨矿作业，提高其产品质量，降低磨矿费用，提高磨矿机制的生产率，不仅能提高精矿的质量和金属回收率，而且对于降低选矿成本及提高选矿厂的生产率都有很重要的意义。
球磨机合理的内部工作参数取得最佳效果的必要条件。磨矿理论和实践表明：保持球磨机在最侍工作状态下运行，不仅能提高球磨机的处理能力，从而提高球磨机的工作效率而且对提高磨矿产品到整个选矿厂的生产指标以及节能降耗具有十分重要的意义。
在磨矿过程的自动控制中，球磨机内部参数的检测和控制是球磨机自动控制的重要内容。为了达到对磨矿过程的有效自动控制，包括用计算机控制，对球磨机内部参数的检测和控制是不可缺少的，其中能否准确地检测出球磨机的内部参数是整个球磨机控制成败的关键。
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