钢球磨煤机已广泛用于国内外火电厂中，但使用中还存在一些急需解决的问题，如整个制粉过程难于实现自动控制，更不能运行在最传经济出力状态。球磨机制粉系统是一个具有多变量时滞，多变量耦合时变特性的被控对象，而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统，但难综合考虑制粉系统的具体特点，如无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性。另外，由于磨煤机的进出口差压或磨煤机内的煤存量，因而对可想而知煤机负荷的调节非常困难，相关的自动调节系统形同虚设。即使运行人员手动操作，也常常会因监视造成系统玷辱，跑煤和堵煤，更难以调整到最传经济工况，从而造成制粉单耗高。
制粉系统的输入和输出变量较多，如果把整个制粉系统作为一个整体进行多变量控制系统的设计，则整个设计过程和控制算法会十分复杂。因此，我们必须根据制粉系经的具体特点，将它划分为几个相对独立的子系统。首先，从球磨机的对象动态特性分析可知，热风量和冷风量对磨煤机的入口负压和出口温度有显著的影响，因此，可以把这一过程视为一个2X2的多变量对象，二个输入量分别为热风调开度和冷风调门开度，二个输出变量分别为磨煤机入口负压，出口温度。针对这一多变量对象，将设计一个多变量模糊控制生活系统。具体将采用磨煤机出口温度偏差，出口温度偏差变化率，磨煤机入口负压的偏差。
另外，由于磨煤机的负荷是一个相对独立的系统，而该系统的最大问题是被调量无法精确测量，闭环控制系统无法正常工作。针对这一特点，本章提出了一个基于使制粉系统电耗最小的优化自适应开环控制方法；从而不仅避开了对磨煤机的负荷测量，从而确保了制粉系统工作在一个较节能的状态。
对于排粉机出口压力（锅炉一次风压力）的控制，应该说它是一个典型的单回路控制系统，但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大，而实际运行又要求排粉机出口压力要平稳，以避免锅炉燃烧不稳。常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求，据此，本章研究提出了模糊控制系统，有效地提高了控制系统的搞干扰能力，可确保排粉机出口压力在规定的范围内。
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