球磨机：可处理各种硬度的矿石，其破碎比大，通常为200-300。它的给矿粒度最大为65mm，最适农场的粒度在6mm以下，它的产品粒度在1.5-0.0075mm之间，因此，在选矿厂被广泛地用来磨碎各种矿石，热电站用来粉磨煤和油母页岩；此外，它还用于化学工业，硅酸盐工业，水泥工业和其他工业部门粉磨各种物料。
棒磨机：多在球磨及之前用来进行粗磨。给矿粒度一般不超过20-25mm,产品粒度多在3mm以下。其主要优点是：能进行选择性破碎，产品粒度均匀，泥化作用小，不而产生过粉碎现象，磨矿效率高，能耗较低，而且能按需要产出一种立方体形颗粒产品。其缺点是：由于给矿的影响，棒群在筒体中往往处于倾余状态，倾余严重时则造成棒两端运动的不一致性，从而产生棒在筒体内的干扰现象，使磨矿效率隐藏低。另外，添加钢棒时须停车，这样就降低了磨机作业率，增加了工人的劳动强度。
自磨机：适于破碎各种硬度的矿石，给矿粒度可达300-400mm,排矿粒度在0.1mm以下，破碎比高达3000—4000mm。自磨机的粉碎原理和工作过程是粉磨作业中的一项重大技术革命，采用此种磨机可减少破碎、粉磨和运输等设备，因此工艺流程简单，投资少，占地面积小，并可减少操作工人呢，节约钢球和钢棒。其缺点是：干磨是总动力消耗大，系统辅助设备多，密封困难，风机和管路磨损快。湿磨时机内衬板磨损快，实际应用仍需向磨机内加部分破碎介质（球）。
砾磨机：稀有金属选矿厂和负选厂采用砾磨机最普遍。国外一些铁选厂已将球磨机改为砾磨机，用于二段磨矿，它的最大给矿粒度为10-22mm,一般在0.8-0.2mm,排矿粒度在0.075mm时处理能力高（0.075mm的颗粒占产品的95%）。其优点是：由于介质是硅质卵石，故减少钢耗；生产费用低；过磨现象少；对于稀有金属选矿厂、轴选厂、化学工业、玻璃工业及硅酸盐工业采用砾磨机可避免受铁的污染。其缺点是：与同样处理能力的球磨机比较，砾磨机尺寸大，重量大，并需从矿石中提取足够数量的砾石介质。与同规格的球磨机相比处理能力低1/2~1/3。
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