球磨机内部介质填充率，料球比，磨矿浓度等参数的检测和控制是磨矿分级实现自动化的重要内容。为了达到对球磨过程的自动控制，对球磨机内部各参数的检测和控制是不可缺少的。准确及时地检测出球磨机内部参数是实现球磨机控制的关键。磨矿分级过程实现自动控制可以稳定磨矿效果、保证磨矿产品质量，有利于选别作业，提高有用矿物的品味和回收率，为选矿厂经济效益的提高创造条件，所以磨矿分级过程的自动控制技术一直是国内外选矿行业倍加重视的研究领域。
1.球磨机的负荷一直是难以准确测量的变量，这样造成了整个控制系统难以得到准确的控制。开发出先进的负荷测量技术对球磨机的控制系能有积极的改善作用。
2.工业生产过程中，生产工艺对生产过程控制策略的选择有着重要的影响，因此，更深入地将控制与球磨机过程生产工艺结合起来，进一步完善和优化控制策略以及算法，还需要更多耐心细致的研究;
3,尚需对球磨机过程系统模型作进一步研究，采用诸如神经网络建模或模糊建模等研究方法，以期取得良好的控制效果。我们对典型的球磨机控制系统进行了有效控制，但对于整个球磨机应用的磨矿系统的全局协调控制，如根据粒度指标实现产量的优化等问题，还需做深入研究。
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