为了全面了解球磨系统，深入认识系统，从众多综合复杂的影响因素中，找出影响球磨机内部参数的主要因素，本章将对磨矿的基本原理以及影响球磨机内部参数的因素进行分析，把握它们之间的相互制约关系。
磨矿的基本原理
磨矿作业通常是一个圆筒形的磨矿机中进行。筒体一般装有研磨介质例如钢球，钢棒，钢段或砾石等。装钢球，钢锻的磨矿机叫球磨机；装钢棒的叫棒磨机；装砾石的叫砾磨机；如果磨机内不装其它介质，而且是利用矿石自己研磨，称无介质磨矿或称自磨机；自磨机加少量大钢球作为补充介质称半自动磨机。
但是，不管哪种类型的磨矿进行研磨，在磨矿过程中，它们的作用原理基本上是一致的。简而言之，当磨机以一定的速度旋转运动时，装入筒内的钢棒或矿石等磨矿介质，在筒体衬板和磨矿介质之间的摩擦力，研磨介质的重力以及由于在磨机旋转而产生的离心力的作用下，将随着筒体作旋转上升运动，被提升到一定的高度，然后当研磨介质的重力大于或等于离心力时，就开始脱离筒体内壁，按照某一轨迹降落。这种周而复始的运动，就产生了连续的冲击和研磨作用，从而粉碎物料。
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