球磨机作为选矿工艺中的重要一环，其在整个选矿中占很大比例。而磨矿工业是非常复杂的。
球磨机在工业过程复杂性主要体现在如下方面：
1. 对象复杂。球磨机内部机志不其他清楚，球磨机内的充填率，内部状况无法检测，排矿浓度和给矿量及球磨机加水之间的定量关系无法得到。况且螺旋分级机制数学模型由于返砂量难于测量及不确定因素和测量手段的局限性无法得出。系统具有非线性，时变，不确定的特点，难以用常规的数学工具建模并进行研究，同时系统输入信息多样化，数据量庞大。
2. 环境复杂。系统处于动态变化的，难以预先知道环境中。存在大量不确定因素，如环境的动态变化，输入输了信息的噪声，人为的和自然的干扰与误差，信息的模糊性，偶然性，未知性，不完整性等。
3. 任务复杂。在此实际的控制任务不单单限于系统的调节，要求监控，优化，诊断预报，调度，决策等多种功能。系统往往具有多层次，多目标的控制要求。控制中的计划复杂性增加，具不限于数值计算。
由于磨矿过程机理复杂，是一个多变量输入输出系统，生产过程缓慢，滞后时间长，同时具有非线性，时变性以及干扰因素多而严重特点，因此给系统控制和优化带来一定的困难。
基于一次仪表或传感顺检测球磨机内部动态参数的控制策略，严格地说，我国目前用的电耳，有用功率或电压传感器等单因素，双因素检测以及三因素检测都不可能定量确定磨机工作参数的变化，因此，磨矿过程也就无法实现实时优化控制或智能控制。控制策略都不能实现对球磨机内重要的参数，介质充填率，磨矿浓度和料球比等，进行有效判断和控制，只是对过程和参数进行定性，模糊判断和控制。
传统和现代的控制方法都是建立在被控对象的数学模型基础上，由于磨矿过程所固有的特性，难以建立精确的数学模型，因此这方式难以获得理想控制效果，而且无论是在线还是离线识别，都有很大的困难，难以实现系统的优化指标。
到目前为止，没有公认的关于磨矿有效的数学模型，只有进行简化的忽略的方式取得近似模糊，所以，基于精确数学模型的控制算法，无法适用。
由于影响磨矿工业过程的错综复杂，可以通过实践的办法确定磨矿因素的最佳值，用试验确定因素范围的办法，以及依据生产实践资料而提出经验公式的办法，均属于实践问题的范围。尽管这类办法得到的结果有限性和误差较大，但它毕竟来源于实践，有真实可靠的一面，它仍然是人们广泛应用的办法。
不同的研究者进行试验的条件各不相同，得出的结论必然各不相同。而且不同的研究者所依据的生产资料不同，对同一批生产资料，不同的研究都使用的数学处理方法也不相同。因此，试验办法适合于设备和矿石等确定的情况，绘制条件下的曲线，确定球磨机的适宜工作条件，即适宜的工作条件，妈适宜的介质充填率，料球比和磨矿浓度，使球磨机的磨矿效率最高，使球磨机的处理量达到最大值。
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